✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
🍎个人主页：Matlab科研工作室
🍊个人信条：格物致知。
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇
智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统
信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机
物理应用 机器学习
我们使用最先进的视觉同步定位和建图（VSLAM）方法来追踪无人机位姿，同时逐步构建周围环境的增量地图。在这方面，首先使用单目视觉方法来绘制感兴趣区域的地图。构建的地图被处理为优化算法的输入手段，以规划多架无人机的最佳路径。我们设计了一个基于粒子群优化（PSO）的路径规划器，并提出了一个基于区域敏感性（RS）的路径更新机制，以避免在执行最终路径时检测到危险事件时的敏感区域。此外，我们提出了一个动态适应度函数（DFF），以评估路径规划器的规划策略，同时考虑各种优化参数，如飞行风险估计、能量消耗和操作完成时间。所提出的规划器获得了较高的适应度值，并安全地到达目的地，同时遵循最短路径，避免所有意外的危险事件和限制区域，这验证了我们提出的 PSO-VSLAM 系统的有效性，如仿真结果所示。**避开了所有意外的危险事件和限制区域，这验证了我们提出的 PSO-VSLAM 系统的有效性，如仿真结果所示。
[1] Mughal U A , Ahmad I , Pawase C J ,et al.UAVs Path Planning by Particle Swarm Optimization based on Visual-SLAM Algorithm[J]. 2022.DOI:10.1007/978-981-19-1292-4_8.
🎈 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除
🎁 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
👇 私信完整代码和数据获取及论文数模仿真定制
1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化
2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类