open3d python加载点云RGBD

Open3D是一个用于三维数据处理的开源库。它提供了一些功能强大的工具，可以方便地处理深度图像并将其转换为点云。

首先，我们需要导入Open3D库并加载深度图像。我们可以使用Open3D中的`read_image`函数来加载图像。然后，我们可以使用`create_point_cloud_from_depth_image`函数将深度图像转换为点云。 ```python import open3d as o3d # 读取深度图像 depth_image = o3d.io.read_image("depth_image.png") # 将深度图像转换为点云 point_cloud = o3d.geometry.PointCloud.create_from_depth_image(depth_image) # 可视化点云 o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud]) ``` 上述代码首先使用`read_image`函数从文件中读取深度图像。然后，我们使用`create_point_cloud_from_depth_image`函数将深度图像转换为点云。最后，使用`draw_geometries`函数可视化点云。