二手车过户委托书不一定需要双方到场签署。
通常情况下，二手车过户时，买卖双方亲自到场办理手续会更方便。但如果一方因特殊原因无法到场，可以办理授权委托，指定一方全权办理。需要注意的是，办理委托时要准备好买卖双方的身份证原件，委托书可能需要公证。同时，车辆需要到场，且年检无问题，违章处理完毕，保险无问题，车辆手续证件、票据齐全。
二手车过户的流程大致为：到车辆管理所各分所查验窗口排队叫号系统领取《排队叫号凭证》，将材料递交于查验窗口，并交验机动车；到选号区等待选号，选号完毕后，到银行付费窗口付牌证费。凭缴费凭证和《号牌领取通知书》到发牌证窗口领取机动车号牌、《机动车行驶证》、《机动车登记证书》和检验合格标志等相关材料。
办理完机动车的过户后，还需办理车辆保险过户，保险过户只需双方与保险公司联系办理即可。二手车过户需要的材料通常包括：机动车行驶证原件、现机动车所有人的身份证明原件、机动车所有权转移的证明、凭证原件、机动车登记证书原件等。