内容目录
一、需求：高阶智驾即将爆发，激光雷达方案占主流 4
高阶智驾渗透率有望提升到15?，激光雷达方案占据主流 4
政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA迎来爆发前夜 4
NOA方案比较，纯视觉VS多传感器融合（激光雷达），采用激光雷达占据主流 6
Robotaxi方案有望迎来商业拐点，激光雷达占据绝对强势地位 8
机器人打开远期放量空间 9
装机量步入爆发式增长阶段 10
二、技术路线：905nm+一维转镜方案是当前最优解 11
激光雷达结构和技术路线 11
激光雷达工作原理：ToF和FMCW 11
激光雷达结构：发射模块、扫描模块、接受模块、控制模块 12
激光雷达核心技术参数 14
三、供应链：整机格局最优，镜片BOM成本占比高 16
整机端：市场集中度较高，成本陡峭性显著，龙头公司盈利拐点在即 16
供应链：光电系统BOM成本占比高，建议关注永新光学和舜宇光学 24
四、投资建议 26
风险提示 26
图表目录
图表1：无人驾驶与自动驾驶相关政策 4
图表2：智驾部件成本大幅下行 5
图表3：软件算法从模块化向端到端发展 5
图表4：高阶智驾渗透率将快速提升 6
图表5：多传感器融合方案VS纯视觉方案 6
图表6：不同类型传感器参数及性能对比 7
图表7：支持城市NOA的车型普遍配备有激光雷达 7
图表8：单车激光雷达搭载数量有大幅增长空间 8
图表9：2019-2030年有人驾驶出租网约车及Robotaxi的每公里成本 8
图表10：2018年至2035年（预测）中国乘用车智慧出行（按交易额划分，单位：10亿元人民币） 9
图表11：robotaxi车型搭载的激光雷达数量及供应商 9
图表12：国内主流人形机器人产品的视觉方案 9
图表13：全球激光雷达市场规模预测（单位：百万美元） 11
图表14：全球激光雷达出货量预测（单位：万颗） 11
图表15：ToF激光雷达原理图 12
图表16：FMCW激光雷达原理图 12
图表17：激光雷达结构拆解 13
图表18：激光雷达激光器分类 13
图表19：激光雷达主流供应商产品参数对比 14
图表20：2022年全球乘用车激光雷达装机格局 16
图表21：2023年全球乘用车激光雷达装机格局 16
图表22：禾赛科技和速腾聚创拥有广泛的下游客户 17
图表23：速腾聚创开支明细项收入占比变化趋势：规模效应明显 17
图表24：以速腾聚创为例，ADAS激光雷达产品价格通缩幅度收窄（单位：千元） 18
图表25：禾赛科技单季度净利润和毛利率（单位：百万元人民币） 18
图表26：禾赛科技和速腾聚创现金流情况处于行业领先状态（百万美元） 19
图表27：905nmvs1550nm 19
图表28：禾赛科技AT512关键参数 19
图表29：一维转镜图示 20
图表30：禾赛科技AT128 20
图表31：禾赛主要产品线和ASIC开发路线 20
图表32：禾赛自研芯片演进路线 20
图表33：禾赛麦克斯韦智造中心 21
图表34：禾赛科技为乘用车激光雷达搭载量第一 21
图表35：搭载禾赛激光雷达客户 21
图表36：理想汽车历年销量（单位：辆） 21
图表37：零跑汽车月度销量（单位：辆） 21
图表38：长安汽车历年销量（单位：辆） 21
图表39：ATX详细参数 22
图表40：ATX探测距离最远可达300米 22
图表41：速腾聚创产品一览 23
图表42：速腾聚创产品布局覆盖机器人方向 23
图表43：速腾聚创面向机器人方向产品销量（台） 23
图表44：速腾聚创历年营业收入（单位：亿元） 24
图表45：2024年前10月速腾聚创市场份额 24
图表46：激光雷达上游零部件拆解 24
图表47：激光雷达成本拆分 24
图表48：激光雷达供应链厂商一览 25
图表49：永新光学产品 25
图表50：舜宇光学车载业务 26
一、需求：高阶智驾即将爆发，激光雷达方案占主流
高阶智驾渗透率有望提升到15?，激光雷达方案占据主流1.1.1政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA迎来爆发前夜