上面主要介绍了CAN网络的一些概念，下面聊一聊本章的主题CAN网络容错性测试，目前CAN网络的容错性测试行业里面大都采用Vector VH6501设备进行测试，但设备+licence 价格高达数万元，一般的小公司整个公司采一个CANoe，更别说再花数万元购买VH6501了，所以本章节就介绍一种低成本（CAPL+继电器）的测试方法来实现CAN网络容错性测试。
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