XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统优化
开放高速NGP智能导航辅助驾驶（测试版）功能
1、开放高速NGP智能导航辅助驾驶（测试版）功能，在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路上，车辆可按照导航路径自主进行变道、超车、调节车速、进出匝道等辅助驾驶功能；
2、开放SR智能辅助驾驶环境模拟显示，高速NGP智能导航辅助驾驶（测试版）开启后，显示车辆四周360°视角和更广范围，并融入更多感知内容，包括但不限于周围环境模拟、限速指示、施工提醒等。
开放VPA停车场记忆泊车（测试版）功能
开放DSM驾驶员状态监测功能
开放智能远光灯（IHB）
以上功能仅支持已购XPILOT 3.0软件及升级服务的车型。
XPILOT 2.5优化
开放LCC车道居中辅助功能
1、优化LCC激活触发条件，降低在车道不清晰、不稳定下的激活几率；
2、优化LCC安全策略，在用户主动并持续踩加速踏板15秒时将进行提醒，20秒后将推出，以保障长时间持续超速时的驾驶安全；
3、优化施工与事故预警策略，在事故多发地、施工等路段会进行播报与接管提示。
开放ALC智能辅助变道功能
开放ACC自适应巡航功能
远程诊断服务优化
优化系统性能，提升稳定性
优化远程诊断服务
提升车辆诊断数据传输稳定性。
智能空调优化
新增空调智能除雾功能
开启智能除雾后，车辆将智能判断车内外的气候情况，在合适的时候进行除雾动作，以提供清晰的驾驶视野。
能量中心优化
优化续航里程估算
优化续航里程估算算法，提升续航里程估算的准确性。
提升电池系统综合性能
优化安全监测策略的性能与准确性，支持售后场景下读取电池健康状态，提升用户体验。
其他优化
新增踩刹车关鹏翼门功能（仅支持鹏翼版车型）
开启该功能后，踩刹车将会关闭对应车门，再次踩刹车将停止关门。新增鹏翼门状态仪表文言提示，鹏翼门存在未锁止或异常状态时，仪表会进行提示，确保安全体验。
优化换挡车速
优化换挡车速限值，提高换挡顺畅性。
优化蓝牙电话
优化蓝牙电话稳定性，提升用户体验。
优化大屏显示
优化大屏显示稳定性，提升用户体验。
更多优化
优化三方应用、车辆检查模式、大屏流量查询的运行稳定性。
新增语音旋钮功能
音量、风量、空调温度、地图比例尺、以及中控和仪表的亮度，都可以精确控制。
新增语音降地锁功能
打通智能车机与充电站设备之间的智能物联，抛奔繁琐的手机操作步骤，语音即可降地锁。
新增语音控制仪表功能
通过语音可以让小P调节仪表盘显示信息，显示内容和布局可随心变化；还能提问了解指示灯或故障灯信息，语音操控代替手控，鹏友们可以更专注于驾驶。
新增后排遗留提醒功能
在每一次行程期间，小P会自动检测后排乘客活动或信息，用户下车时小尸将提醒用户不要遗留乘客和物品，化身你的贴心助手，快开启智能提醒功能吧。
优化地图搜索充电桩功能
小P可以为鹏友轻松筛选出附近免费及自营充电站，一步到位实现充电自由。
新增停车场记忆泊车起点导航功能
鹏友能够在陌生的停车场中，通过对停车场入口到记忆泊车起点的路线进行导航，方便快速地找到分享的记忆泊车路线起点，开启愉悦的记忆泊车之旅。
新增偏好车道选项和超车变道风格选项
鹏友可以根据驾驶偏好选择偏好车道和变道风格。
优化NGP语音橎报体验
简介模式or详细模式，随心切换。
优化NGP解除脱手预警方式
鹏友可以点击或触摸方向盘上的按键，解除脱手预警。
新增SAS智能限速辅助
ACC状态下限速控制同时支持手动和自动两种模式，自动模式下可根据道路限速信息进行限速控制。
停车场记忆泊车(VPA)
本次OTA的核心是推出了VPA停车场记忆泊车(测试版)的新增功能--停车场记忆泊车地图分享功能，该功能是行业首创可分享路线的泊车辅助功能。用户学习路线后可选择分享路线，通过云端审核后，即可在手机端进行路线管理与分享，实现了“全场景·真智能泊车功能再进化”。
A用户完成记忆泊车路线记忆后，可选择分享，通过云端审核后，即可在手机端进行路线管理与分享。
B用户在手机端下载路线到车，即可完成记忆路线的学习。
NGP智能导航辅助驾驶(NGP)测试版,
NGP体验升级优化:
锥桶位置更准确:优化NGP状态下锥桶显示策略。
下匝道更放心:优化NGP状态下下匝道体验，提升下匝道成功率。
拥堵跟车体验佳:优化NGP状态下拥堵跟车体验。
其他:优化NGP开关状态与账号、用户习惯组关联功能，会记忆不同账号或不同习惯组的NGP开关状态。
智能泊车辅助系统
新增超级智能辅助泊车安全考试，开启功能前需要完成安全考试。
智能安全系统[仅支持鹏翼版、智尊版、智享版]
新增增强版盲区安全辅助功能(LCA+)，在驾驶员打转向灯变道时，若检测到次相邻车道车辆同时向自车目标车变道且满足报警条件，则向驾驶员发出警告。
全场景语音
新增设置连续对话时间为20/30/60/120秒，对小P说「打开智能语音」即可查看。
新增语音找沿途车位，对小P说“帮我找沿途车位”即可体验。
智能音乐座舱
小鹏音效:[搭载智能音乐座舱增强套件车型]新增搭载DTSNeuralX环绕技术，为用户带来沉浸音乐体验。
丹拿音效:[搭载智能音乐座舱增强套件车型]优化丹拿音效，听感更真实。
车内K歌:优化K歌伴奏音效，声场更强烈，音质更饱满为用户带来K歌音质新境界。
智能导航
新增充电桩空闲信息，导航过程中前方有高速服务区时，地图上会显示高速服务区当前空闲的快慢充电桩数量。
车控模块
新增车内摄像头禁用功能，允许用户对硬件功能进行关闭;
新增麦克风禁用功能，允许用户对硬件功能进行关闭。
其他优化
新增倒档降低语音播报音量功能，若打开了倒档降低音量功能，当用户挂入R档时语音播报会自动降音，保证R档过程中雷达报警不受其他声音干扰，提升倒档的安全性;