pcbin_空间bin点云点
pcdenoise_去噪
pcdownsample_降采样
pcnormals_估计点云的法线
pcmerge_合并点云
pcsegdist_基于欧几里得距离将点云分割成群组
segmentLidarData_将有组织的3-D范围数据分割为聚类
segmentGroundFromLidarData_从组织的激光雷达数据中分割地面点
findNearestNeighbors_在点云中查找点的最近邻居
findNeighborslnRadius_在点云中找到点半径内的邻居
findPointsROI_在点云中查找感兴趣区域内的点
removeInvalidPoints_从点云中删除无效点
createPoseGraph_创建姿势图
optimizePoses_使用相对姿态约束优化绝对姿态
pctransform_变换3D点云
Pcregistericp_使用ICP算法配准两点云
Pcregistercpd_使用CPD算法配准两点云
Pcregisterndt_使用NDT算法配准两点云
Rigid3d_3-D刚性几何变换
pcfitcylinder_使圆柱适合3D点云
Pcfitplane_使平面适合3D点云
pcfitsphere_使球体适合3D点云
fitPolynomialRANSAC_使用RANSAC将多项式拟合为点
Ransac_使模型适合嘈杂的数据
cylinderModel class_用于存储参数圆柱模型的对象
planeModel_用于存储参数平面模型的对象
sphereModel class_用于存储参数球模型的对象
Pcread_从PLY或PCD文件读取3-D点云
Pcwrite_将3-D点云写入PLY或PCD文件
Pcfromkinect_Windows版Kinect的点云
velodyneFileReader_从Velodyne PCAP文件读取点云数据
Pcshow_绘制3-D点云
Pcshowpair_可视化两点云之间的差异
Pcplayer_可视化流式3-D点云数据
Pcviewset_管理基于点云的视觉里程表和SLAM的数据
pointCloud_ 用于存储3-D点云的对象