前言
3月17日-19日举办的慕尼黑上海电子生产设备展，位于E1.1332展位的达明机器人携多款产品亮相，为电子产业智能制造升级带来了一系列的解决方案，全方位助力企业更快实现智能制造。
我国 3C 行业始终保持着较高的景气度，市场容量逐步开拓，已经从高速增长期过渡到平稳增长阶段，增速逐步放缓。但是据数据显示，我国目前3C 行业的机器人密度仅仅只有 8，尚不到制造业机器人平均密度的三分之一。使用机器人可以大大提高 3C 行业的产品质量，减少产品次品率，提高企业竞争力。如果中国 3C 行业工业机器人密度能达到 1000，那么3C行业的工业机器人数量或将达到 500 万台！这说明了 3C 行业对工业机器人来说，有着巨大的发展空间。
3月17日-19日举办的慕尼黑上海电子生产设备展（E1馆 ） 内 也 不乏 协作机器人和 移动机器人企业的身 影 。 多 家企业携 产 品 重 磅亮相 ，也 向 观 众 展示 其 3C行业 的 优秀案例。
作为协作机器人与智能视觉系统领导者的达明机器人，本次也强势登场慕尼黑上海电子生产设备展（展位：E1.1332） ， 为电 子产业智能制造升级带来了一 系列的解决方案，全方位 助力企业更快实现智能制造： 以TM AI+打造高效率的自动瑕疵检测； 一对多台屏蔽箱的RF多功能测试站体现TM内建视觉优势及TM Landmark 2.5D 独特技术； 搭配 多种抛光研磨设备及力传感器实现异形件的抛光打磨工作站； TMm anager智能工厂管理软件，实现以数据驱动各产业的数字转型。
下面我们将介绍达明机器人在不同场景的应用，为客户提供更优质的解决方案：
TM 3Dvision
该场景是将Robot+3D Vision+2D Vision“手眼”结合，做料箱混料3D分拣定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TM ETH 3D视觉 从混装料箱内分拣定位并采用手臂取料，并将其放入由2D Vision 定位的不同Tray内。因2D相机只能获取平面二维的图像信息，因此，当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时，2D就较难辨识及准确度较差，而TM 3Dvision技术能在很大程度上帮助使用者弥补2D视觉在视觉辨识上的不足，是达明机器人3D视觉具备“手眼”软硬一体化的特色体现，并可支援ETH、EIH两种相机安装方式，弹性灵活，整合简单，操作更方便。
TM AI+ 解决方案
该场景主要是将Robot+Vision+ AI“手眼脑”结合，展示高效率的自动瑕疵精准检测，包含了TM AI+ SW、TM AI+ Training Server、TMflow AI+ Function. TM AI+ Training Server 透过大量分析瑕疵的图像，通过任务宏学习并构建出一套判断瑕疵的评判准则；再将此套准则汇入机器手臂作为任务执行的依据，使得智能机器人更加智能。
达明机器人内建的视觉系统整合了光源、工业摄相机与感测组件，来撷取影像画面，并结合人工智能的深度学习技术，更能准确感测物体形状、种类、颜色等判别要素；进而提升机器视觉在自动化生产中的检测能力及难度，提升各产业在质量检测的精准度与效能。
TM RF多功能测试实例
该场景是一对多台屏蔽箱的RF 多功能测试站实际案例展示, 采用TM机器人内建视觉优势 + TM Landmark 2.5D 独特技术，使传统复杂的系统开发整合操作简单化，一机多用，弹性灵活，节省整合系统开发周期和整合成本（节省两个上下升降料塔，一个上位主控机及通讯交互软件）。
TM 抛光研磨工作站
达明机器人可搭配多种抛光研磨设备及力传感器+TM 视觉定位，TM“手眼”结合可快速实现不同工件的打磨抛光；对于不规则形状的工件打磨抛光还支持第三方仿真软件，依据工件CAD 生成抛光研磨路径轨迹的Path档汇入，并且Path可以基于TM 视觉base即插即用功能(TM Plug & Play)整合了市面上常用的打磨相关设备和力传感，简化了机器人和设备的软硬体整合调试过程，使用户更方便快捷。
TM ROS Driver
TM Robot 是运用具有高度图形化界面、操作简易的TMflow软体来控制，搭配ROS架构后，用户透过ROS上的逻辑运算与外部算法，可直接控制或搭配TMflow操作手臂；可以和同样具有ROS架构的装置互通，大幅降低整合难度与耗费时间。我们提供给开发者的TM ROS Driver，正是TMflow与外部控制码的通讯桥梁，借此来达成支持ROS架构的任务。
TMmanager智慧工厂管理解决方案
如何协助各企业实践智慧工厂自动化生产？透过虚实化整合、物联网、智能设备与机器人应用构建适用性高的智能工厂，是达明机器人一直以来努力的方向。因此，达明机器人推出的TMmanager智能工厂管理解决方案功能如下：
1. 数据收集与监控系统，提供客户实时的工厂设备管理及设备状态的监控
2. 工厂制造现场的管控，能够收集制造数据，提供管理者完整的生产履历
3. 简易使用的仪表板设计功能，让想要的信息可视化，且可根据需求进行仪表板的客制化
4. 实时呈现的生产状况广告牌系统，让管理者能够随时掌握生产信息
除了3C行业， 达明机器人也为其他 产业提供一 系列优质的解决方案，从电子生产制造产业到仓储、汽车及零配件产业， 助力各领域积极转型智能制造，布局关键技术，打造高效能的未来企业!
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恰佩克奖（The Capek Prize）由中国机电一体化技术应用协会主办，是以捷克科幻小说家，robot一词创造者卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的名字命名的奖项，创立于2014年。奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，旨在致力于做机器人行业发展的见证者，打造机器人行业的“诺贝尔”。