作为一名SLAMer，经常会面对一些常见的数据转换的操作，这里专门来开一节，来展示本人在日常的工作和学习中总结的工具网站。这里也是本人在最近两三年经常会使用的一些工具网站。后续也会持续维持更新…
网址地址：https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/
可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入，输出对应的旋转矩阵信息、四元数、欧拉角等旋转数据。
网址地址：https://web.baimiaoapp.com/
可以将图片转为Latex公式，经过测试全网的Latex转换工具，该工具是最好使用的，如果每天的使用次数达到上限后，可以切换浏览器或者使用软件转换。
网址地址：https://pss-system.cponline.cnipa.gov.cn/conventionalSearch
网址地址：https://www.guyuehome.com/、https://fishros.com/d2lros2foxy/#/
这里给出两个比较有名的网站，其中鱼香ROS的是偏向ROS2学习的新手，其中的内容还是比较前线的，例子也比较多。而古月居则是全国最大的机器人专业开发学习交流网站，其中有很多非常好的文章，相比于其他网站更适合从事无人驾驶和机器人ROS的同学进行学习。
网址地址：https://devtool.tech/html-md
网址地址：https://www.geogebra.org/graphing?lang=zh_CN
网址地址：https://visualgo.net/zh
网址地址：https://tool.lu/coordinate/
网址地址：https://shijianchuo.net/
网址地址：https://www.home-for-researchers.com/paper/index.html#/
网址地址：https://www.semanticscholar.org/
网址地址：https://www.deepl.com/translator
网址地址：https://zs.symbolab.com/solver