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        本节详细介绍雷达点云前视图（FV， Front View）的基本原理和计算过程，含原理介绍、代码、数据和可视化效果。

        雷达在工作时通常是围绕一个轴进行旋转扫描。对于单线激光雷达来说，旋转扫描数据可以得到一个圆形投影；而对于多线激光雷达来说，旋转扫描数据可以得到一个圆柱形投影。