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控制理论的形成及其发展
2024-12-15 05:07
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  人类认识客观世界的三大飞跃(三大技术革命)相对论、量子论和控制论
  控制论包含了信息、反馈和控制三要素,其发展也有三个阶段:
  第一阶段:经典控制理论发展阶段(20世纪40~50年代)
  特点:是以传递函数为基础,主要研究单输入、单输出控制系统的分析和设计问题,其主要数学工具是微分方程和拉氏变换。
  第二阶段:现代控制理论发展阶段(20世纪60~70年代)
  特点:随着计算机技术的发展和空间技术的进步,产生了把经典控制中的高阶常微分方程转化为一阶微分方程组来描述系统的方法,即状态空间法,主要研究多输入、多输出问题以及时变系统。
  第三阶段:智能控制理论发展阶段(20世纪70年代~现在)
  特点:研究具有仿人智能的工程控制,因为人体本身就是一个具有非线性、时变、随机性的巨大系统,也是当今控制理论学科研究的前沿。

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  人类认识客观世界的三大飞跃(三大技术革命)相对论、量子论和控制论
  控制论包含了信息、反馈和控制三要素,其发展也有三个阶段:
  第一阶段:经典控制理论发展阶段(20世纪40~50年代)
  特点:是以传递函数为基础,主要研究单输入、单输出控制系统的分析和设计问题,其主要数学工具是微分方程和拉氏变换。
  第二阶段:现代控制理论发展阶段(20世纪60~70年代)
  特点:随着计算机技术的发展和空间技术的进步,产生了把经典控制中的高阶常微分方程转化为一阶微分方程组来描述系统的方法,即状态空间法,主要研究多输入、多输出问题以及时变系统。
  第三阶段:智能控制理论发展阶段(20世纪70年代~现在)
  特点:研究具有仿人智能的工程控制,因为人体本身就是一个具有非线性、时变、随机性的巨大系统,也是当今控制理论学科研究的前沿。
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