清晰度和分辨率

摄像头的像素分辨率，更准确地说是图像传感器上的有效像素数 (ANSI2015)，通常与该特定摄像头产生的清晰图像的清晰度有关。图像捕捉设备的像素分辨率在第 3 章已经指出了与感知清晰度不一定相关。为了理解清晰度像素分辨率和极限分辨率之间的区别背后的原因，必须牢牢掌握调制传递函数(MTF)的概念

调制传递函数MTF

本质上，MTF 描述了光学系统的空间频率响应spatial frequency response(SFR)。 空间频率可以认为是场景中的细节层次: 细节越小，空间频率越高;结构越大，空间频率越低。 在时域中，使用时间频率(以 Hz 为单位)与周期时间  (以秒为单位)之间的关系表示相同的概念在空间域中，一维空间频率与该维中距离之间的关系因此变为空间频率的单位必须与其相应的空间单位对应

因此如果以毫米为单位测量距离，则空间频率以每毫米的周期数或每毫米的线对数 (lpm 或 lp/mm) 表示后者通常用于光学测量。

在图形上，可以使用如图 6.15 所示的条形图案来说明空间频率的概念。为了找到特定摄像头的极限分辨率，现在可以简单地捕获该图中目标的图像，并确定其几乎无法分辨的*窄图案。该点的空间频率可以用作测量的清晰度，通常被称为被测摄像头的极限分辨率。 正如已经指出的，这样的度量与感知清晰度的相关性不是很好。

图像明显具有更高的分辨率，而左侧图像呈现出整体更清晰的印象。显然，摄像头再现低频和中频空间频率的能力对于清晰度表现非常重要为了正确解释这一点，我们将使用线性系统理论。

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