简讯：2021年11月17日，欧盟智能速度辅助系统(IntelligentSpeed Assistance, ISA)正式法规发布，法规编号(EU)2021/1958。ISA是一个提示并鼓励司机在超过限速时减速的系统，该系统应包括“SLIF+SLWF”或“SLIF+SCF”，其中限速信息功能(SpeedLimit Information Function，SLIF)是ISA的一个重要组成部分。

本公众号10月21日的文章“欧盟智能车速辅助系统(ISA)法规草案解析”已对法规整体技术框架、试验要求进行介绍。

SLIF定义

限速信息功能(Speed Limit Information Function,SLIF)：是指由限速确定系统和人机界面组成的功能；其中限速确定系统是指确定感知到的速度限制所需的特定硬件，人机界面将感知到的速度限制传达给驾驶员。

SLIF主要技术要求

SLIF的显示

SLIF应从5km/h或更低的速度开始运行，在车速表速度超过感知速度限制时向驾驶员显示感知速度限制。感知速度限制可以显示在车速表上，或采用类似1968.11.8《路标和信号公约》限速路标的符号，或采用由数值和计量单位组成的文字。

在某些道路场景下ISA系统可能无法感知速度限制时，例如路标被部分遮挡、歪斜、路标缺失或传达Zui大载重、车辆尺寸等分歧信息，SLIF应向驾驶员提供专门的光学信号明确这种特殊情况，并显示或不显示一个假定的速度限制。如果显示了假定限速，应在数值旁明显地显示一个问号"？"，且在每次假定限速变化时提供微妙且不令人讨厌的声音通知。

限速的确定

SLIF应可以通过观察显式路标和隐式路标，在机动车参考点通过道路标志后Zui迟2.0s内确定限速。对于显式路标，SLIF应能通过直接观察道路标志或其他有效方法，识别所有明确的数字限速标志；对于隐式路标，SLIF应能通过使用所有相关的ISA系统输入（如摄像头、电子地图数据）观察道路标志和信号来确定限速。

限速确定的真实世界驾驶可靠性

SLIF应对总距离的至少90%和三种道路类型的每一种上行驶距离的至少80%确定正确限速，通过欧盟境内的真实驾驶测试计算‘TP_D’来判断SLIF是否满足该条要求：

TP_D = (d_correct/d_total) *

其中：d_total为试驾的总行驶距离；d_correct为正确识别限速的试驾行驶距离。

真实世界路试环境要求

1.试驾应在欧盟境内的公共道路和街道上执行，应包括城市道路和街道，非城市道路，机动车道/高速公路/双车道，其中三种道路类型中的每一种都应至少占路线总距离的25%。路线应为一条起点和终点相同的连续路线，路线同一方向的任何重复部分不计入测试距离。

2. 试驾应包括在白天和黑夜条件下驾驶，其中黑夜应至少占总距离的15%。

3.试驾应包括400km的测试距离。如果测试距离超过300km，并且在连续计算的路线的Zui后50km内’TP_D’在±5.0%之间变化，则可以提前终止测试。