ALMCB3.2

控制板

调试指导书

编号： DT07-2009

目 次

1. 概述3

2. 检修模式运行条件检查4

3. 检修模式ALMCB3.2上电检查5

4. ALMCB3.2驱动部分参数设置7

5. ALMCB3.2驱动部分调试14

6 电梯运行方向检查17

7 点动运行模式17

8 位置参考系统调整17

9 首次正常运行准备19

10．井道位置自学习19

11．正常运行20

12. 正常运行的平层位置的调整21

13启动舒适感的调整21

14故障排除21

新XGM1引用了ALMCB3.2（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

ALMCB3.2内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统）

MCSS（运行控制子系统）

DCSS（门控制子系统）

DBSS（驱动和制动子系统）

下图为XGM1控制系统的基本框图和信号流程图

提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB3.2上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB3.2板上的插件。

注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB3.2板下方孔里）。

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

切断电压，拔去ALMCB3.2板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB3.2板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；

切断主电源开关，插上所有的插件。

检查ALMCB3.2电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：

SW1 （CHCS） -- ON：正常操作；

-- OFF： 取消厅外召唤。

SW2 （DDO） -- ON：正常操作；

-- OFF： 取消门操作。

短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能：

J1 U11芯片程序烧写端口

J2 驱动参数写保护开关

J3 U1芯片程序烧写端口

J7 编码器电源选择（5V、8V）

J10 看门狗自动复位开关

J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器

微动开关K1、K2具有如下功能：

K1--TOP： 呼梯至顶层。

K2--BOT： 呼梯至底层。

服务器接口SVT具有如下功能：

SVT 服务器接口

确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。

合上主电源开关。

观察ALMCB3.2电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

如有需要，确认以下参数：

MonITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3

CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4

监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；

监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：

CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3

CLEAR ALL SAVE FAULT=4

进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：

Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD＝6

按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：

FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4

TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0

按2将进行参数设置菜单；

按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；

按4将进行井道位置自学习；

按5对起动力矩补偿进行设定。

对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3－3－1－4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。

现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例）

M3-3-1-1

速度调节器参数调整进入M3-3-1-2

M3-3-1-3为抱闸开关设置

M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数

M3-3-5 ＝Load 设定起动力矩参数

3－3－1 （密码菜单）

5.1 运行状态设置

同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB3.2板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。ALMCB3.2板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。

编码器电缆连接如下表所示：

5.3 使用异步电机的调试

有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3－3－1 密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1 Inertia kg/m2参数设为1－10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均设2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均设为0。J7电压跳线选至8V档，J11、 J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。

*1 涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。

*2：Gearbox ratio 减速比

该参数为主机的齿轮比。对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。

*3：rope ratio 绕绳比

该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。

*4：Pulley diameter

曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。

*5：Duty speed

电梯额定速度，该值应符合下列等式。

FSS：Duty speed（rpm）

PD：Pulley diameter(m)

GR：Gearbox ratio

RR：Rope ratio

V：Duty line speed for lift (m/s)

111

进入检修运行模式

点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。

如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB3.2板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。

保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。

根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。

对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。

对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。

轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。

确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。

用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB3.2板的输入信号；

10.8 将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。

电梯正常运行时序图

电梯正常运行曲线图

将电梯置CHC，DDO状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，先可进入M-3-3-1-1调整系统惯量Inertia kg/m2，，每次可增大或者减少5，一般系统惯量太大电梯停梯时会出现高频抖动，太小则电梯启动时会动力不足，产生溜车。如果调整系统惯量启动抖动溜车无明显变化，则要同时调整M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系统刚性强时，设置Kp5000~7000，Ki500~700；若带有轿顶弹簧一般设KP1000~3500，KI100~350；KP,KI在此范围内存在最佳关联值。如果调整Kp，Ki还是存在留着溜车，有主机报闸打开延时现象可以调节M3-3-1-6 APR time，APR time 为输出启动力矩补偿的持续时间，一般APR time 在100~400之间存在最佳关联值。调整以上参数，观察电梯情况，直至启动达到最佳状态。

注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位；

进入M1-2-1查看逻辑故障，按Shift+2进入清除逻辑故障菜单，按1确定再按2确定，逻辑故障删除

进入M3-2-1查看当前驱动故障，M3-2-2查看历史驱动故障，M3-2-3清除当前驱动故障，M3-2-4清除所有驱动故障，M3-2-5上电运行时间

M3-2-5上电运行时间－M3-2-2历史故障时间＝故障离当前发生时间

检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。

可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线。

检查”run enable”值，应该设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常。

出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）

电流过大。可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏

电机过载。电机长时间大负载运行

驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力

母线电压过高。

可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。

母线电压过低。

可能原因：输入电源过低，断开主电源也会报此故障。

速度过高。实际运行速度超过设定运行速度过大。

可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。

马达热敏电阻动作。

可能原因：电机内部过热，长时间大负载运行。

驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。

可能原因：上电顺序问题、电气线路错误，接触器触点故障。

10、驱动器“Brake dropped”信息

抱闸开关反馈故障

可能原因：主机抱闸开关问题

11、驱动器“DDP Fault”

光电开关检测故障

可能原因：M335 DDP TIME设置时间过小，平层光电开关损坏

12、驱动器“1LV/2LV normal closed”

光电开关故障

可能原因：有一个光电开关一直开通

请调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD参数。

如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则增大改值。

请检查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD参数，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；

编者按：由于微信现在不能黏贴表格上去了，我们只能提供图片版给大家了，如果由于系统更新，数据有所更改，请大家以厂家调试说明为准！

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