1.1 项目介绍
【1】项目背景
随着汽车工业的飞速发展和智能化技术的不断突破，车载导航系统作为现代汽车不可或缺的一部分，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。它不仅能够提供精确的路线导航，还能提供丰富的地理信息和娱乐服务，为驾驶者带来了极大的便利和乐趣。
传统的车载导航系统主要依赖于内置的地图数据和GPS定位技术，但随着移动互联网的普及和智能设备的快速发展，用户对车载导航系统的要求也在不断提高。希望车载导航系统能够具备更高的定位精度、更丰富的地图信息、更便捷的操作体验以及更强的可扩展性。
开发一款基于嵌入式技术的车载导航定位系统，以满足现代用户对高效、智能、个性化导航服务的需求，成为了当前行业发展的一个重要方向。本项目就是通过集成高性能的主控开发板、精准的GPS定位模块以及强大的Qt开发框架，实现一个功能丰富、性能稳定、用户体验优越的车载导航系统。
【2】设计实现的功能
（1）实时定位与地图显示：通过外接的北斗GPS模块，系统能够实时接收并解析卫星信号，获取车辆的精确位置信息。这些信息将实时显示在基于Qt开发的主界面上，与百度地图API无缝对接，为用户呈现清晰、准确的地图画面。
（2）路线规划与导航：用户可以通过主界面输入目的地信息，系统根据百度地图API提供的路径规划服务，计算出最优的行驶路线，并在地图上进行高亮显示。在导航过程中，系统能够实时追踪车辆位置，提供转向、距离等导航指令，确保用户能够准确、快速地到达目的地。
（3）地图预览与缩放：系统支持地图的缩放和拖动功能，用户可以根据需要调整地图的显示范围，查看不同级别的地理细节。同时，系统还提供了多种地图视图模式（如白天模式、夜间模式等），以满足用户在不同场景下的使用需求。
（4）语音提示与交互：为了提升用户体验，系统集成了语音提示功能，能够在关键导航节点（如转弯、路口等）给予用户语音指令，减少用户操作干扰。此外，系统还支持通过语音指令进行简单的交互操作，如查询附近的餐饮、加油站等设施。
（5）个性化设置与偏好管理：用户可以根据自己的使用习惯，在系统设置中调整界面风格、导航偏好等参数。系统还会记录用户的行驶历史，为用户提供个性化的推荐和服务。
（6）系统稳定性与扩展性：基于嵌入式Linux系统的开发框架，保证了系统的稳定性和可靠性。同时，开放式的架构设计使得系统易于扩展和升级，能够随时集成新的功能模块和服务，满足用户不断增长的需求。
本项目设计的基于嵌入式的车载导航定位系统，通过集成高性能硬件和先进的软件开发技术，实现了实时定位、路线规划、地图预览、语音提示、个性化设置等多项功能，为用户提供了高效、智能、个性化的导航服务体验。
【3】项目硬件模块组成
（1）主控开发板：采用GEC6818开发板，该开发板搭载了三星Cortex-A53系列高性能八核处理器S5P6818，最高主频高达1.4GHz。主控开发板作为整个系统的核心，负责处理导航定位系统的所有运算和控制任务，确保系统的稳定运行。
（2）GPS模块：采用北斗GPS模块，该模块负责接收并解析卫星信号，获取车辆的精确位置信息。通过与主控开发板的连接，将位置数据实时传输给系统进行处理和显示。
（3）显示屏：用于呈现地图、导航指令以及其他相关信息。显示屏与主控开发板相连，通过Qt开发的界面，将系统的各项功能直观地展示给用户。
（4）网卡： 用于上网，调用百度地图，这是开发板本身自带。
（5）语音播报模块： 利用开发板本身的声卡播放导航提示。
1.2 设计思路
（1）需求分析：对车载导航定位系统的需求进行深入分析。确定系统需要具备的功能，如实时定位、路线规划、地图显示、语音提示等。同时，考虑到用户的操作习惯和驾驶过程中的安全性，对界面的设计、交互的流畅性等方面也进行了充分考虑。
（2）硬件选型：根据需求分析的结果，选择适合的硬件组件。主控开发板选用GEC6818开发板，其高性能的处理器和嵌入式Linux系统为系统的稳定运行提供了有力支持。GPS模块选用北斗GPS模块，以确保定位的准确性和稳定性。同时，选择高质量的显示屏和其他辅助模块，以满足系统的各项需求。
（3）软件架构设计：采用Qt作为软件开发框架，利用其强大的图形界面开发能力和跨平台特性，实现系统的主界面和各项功能。通过集成百度地图API，实现地图的加载、显示和路径规划等功能。同时，设计合理的软件架构，确保各个模块之间的协同工作和数据传输的高效性。
（4）功能模块划分：将系统划分为多个功能模块，如定位模块、导航模块、地图显示模块、语音提示模块等。每个模块负责实现特定的功能，并通过接口与其他模块进行交互。这种模块化的设计方式便于后期的维护和扩展。
1.3 系统功能总结
1.4 原理图
养老院出行管理系统项目是在Linux下开发，接下来需要搭建Linux下的开发环境。
（1）第一步，安装VM虚拟机
（2）第二步，在VM虚拟机里安装Ubuntu18.04系统
（3）第三步，在Ubuntu18.04系统里安装QT开发环境
2.1 安装VMware虚拟机软件
VMware软件下载地址: https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html
当前电脑使用的vmware版本为: 15.5
2.2 安装Ubuntu18.04系统
18.04最新长期支持版本: http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/
2.3 安装Qt5.12开发环境
注意，安装Qt之前要先安装以下工具（如果之前安装了就不用再安装了）：
Qt安装包下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.6/
2.4 Qt编译常见问题解决
3.1 地图API调用
下面使用Qt的网络模块来发送HTTP请求，并使用Qt的GUI模块来显示地图图片。 需要在百度地图开放平台上注册应用程序，并获取到百度地图API密钥（AK）。
创建了一个类，其中包含一个用于显示地图图片的和一个用于发送HTTP请求。在构造函数中，通过构建了百度地图API接口的URL，并添加了必要的参数，例如地图中心位置、图片大小和缩放级别。使用发送了一个GET请求，并在槽函数中处理收到的地图图片数据，并将其显示在上。
3.2 导航提示音播放
使用alsa-lib库在Linux下调用声卡驱动来播放声音。
使用alsa-lib库来调用Linux声卡驱动来播放声音。
（1）打开PCM设备并配置参数，然后通过函数获取缓冲区大小和周期大小。
（2）打开音频文件并循环读取文件中的数据，每次将一定数量的数据写入PCM设备进行播放。在播放过程中，如果发生错误们需要重新配置PCM设备并重新开始播放。
3.3 GPS导航模块
随着智能化和移动互联网技术的飞速发展，车载导航定位系统已经成为现代驾驶不可或缺的一部分。本项目通过集成高性能的GEC6818开发板、北斗GPS模块以及百度地图API，成功设计并实现了一个功能全面、性能稳定的车载导航定位系统。
在项目实施过程中，注重用户体验和系统稳定性，通过Qt开发框架打造了直观易用的操作界面，并实现了实时定位、地图显示、路线规划、导航指引以及语音提示等核心功能。同时，系统的模块化设计和开放式架构保证了其易于维护和扩展，能够随时适应市场和用户需求的变化。