上海仰光电子自动化公司拥有技术丰富的技术团队，*的检测设备，测试调试平台，可以对电机进行伺服定位、软件驱动等。维修范围包括：电机编码器报警、编码器损坏、编码器进油进水、电机不能启动、启动无力、运行抖动、转子失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、位置不准、更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等。

一、ABB机器人电机可维修故障：ABB机器人维修,伺服电机故障维修

1、ABB机器人电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；

2、ABB机器人电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。

ABB机器人伺服电机进油，刹车打不开，抱闸打不开维修_ABB伺服马达维修。3HAC17484-8/08 ABB机器人现货|维修ABB机器人伺服电机|ABB机器人伺服马达维修

ABB机器人常见维修产品及故障包括：  ABB机器人维修,伺服电机故障维修

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.KUKA机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；